ATI INDUSTRIAL AUTOMATION 是基于工程的机器人配件和机器人手臂工具的开发人员，包括自动换刀装置，多轴力/扭矩传感系统，多功能接头，材料去除工具，机器人碰撞传感器，手动换刀装置以及合规设备。ATI的机器人末端执行器产品在全球成千上万的成功应用中被发现。自1989年以来，我们的机械，电气和软件工程师团队一直在开发具有成本效益的， 的末端执行器产品和解决方案，以提高机器人的生产率。
1989年，ATI开始生产机器人生产力工具。ATI对这一追求的奉献导致了业界可靠，灵活的机器人末端执行器产品线。今天，ATI的使命仍在继续-发展优势增强机器人生产力的产品。 为此，我们可利用的所有资源都致力于使ATI产品成为生产力工具。
F / T –多轴效用耦合器
F / T六轴力和扭矩传感器为机器人和研究应用提供了感知六种力和力矩的能力
自由度（Fx，Fy，Fz，Tx，Ty和Tz）。
换能器安装在应用工具的后面，并通过小直径，高挠性，长寿命的电缆连接至其支持电子设备。提供环保，钛和定制型号。
应用范围：
产品测试，生物力学研究，生物医学研究，抛光，远程操纵器，自动化组装，风洞。
产品优势：
•极其坚固—传感器具有很大的安全系数。
•硅应变计感测元件允许小尺寸，高过载保护和低噪声输出。
•提供多种系统接口。所有接口类型都包括工具转换功能。
•以太网，EtherNet / IP™，DeviceNet™
CAN，PROFINET，EtherCAT，无线等。
•DAQ F / T信号可以馈入ATI提供或现有的数据采集硬件。
•F / T控制器接口上提供了RS-232串行输出，已解析的模拟输出和离散I / O阈值。
实用耦合器
ATI的Utility Coupler是为重型工业应用而开发的，在这些应用中，需要更换能够通过工具自动传递空气和电信号等工具的工具
应用程序。 ATI Utility Coupler特别适合同时连接多条线路，与其他传统的连接多条线路的手动方法相比，可以节省时间。
主体设计能够安装ATI的任何标准附加实用工具模块，并旨在缩短周期时间并为任何生产单元增加灵活性。
具有独特的顺应性机制，可实现较大的工具错位。 实用车耦合器可以配备ATI锁定机构或驱动缸。
产品优势：
•常见的安装平面连接标准ATI实用程序模块。
•提供集成的流体/空气端口。
•符合工程规范，以确保平齐。
•手动闩锁模型，用于手动插入实用程序连接。
•可选的驱动缸。
•低成本设计。
自动/机器人工具更换器
ATI机器人工具更换器提供了自动更换末端执行器或其他外围工具的灵活性。这些换刀装置设计为在额定负载下可靠地运行数百万次循环，同时保持极高的可重复性。因此，ATI工具更换器已成为全球工具更换器。
ATI Tool Changer型号涵盖了广泛的应用，从很小的有效载荷到需要很大力矩能力的重型有效载荷应用。
什么是机器人工具更换器（QC）？
具有两个配合部分的末端执行器，分别是主侧和工具侧，可以自动锁定或耦合在一起，携带有效载荷，并能够传递电信号，气动，水等公用设施。大多数机器人耦合器使用气动将主侧和工具侧锁定在一起。机器人工具更换器可为任何自动化过程提供灵活性，以更换工具并通过各种实用程序。换刀器的主侧安装到机器人，CNC机器或其他结构上。换刀器的工具侧可安装到工具上，例如夹具，焊接机或去毛刺工具。机器人工具更换器也称为快速更换设备（QC），自动工具更换器（ATC），机器人工具更换器，机器人耦合器，机器人耦合器或机器人连接器。
